Производство электрооборудования | Промышленная автоматизация и модернизация | Ремонт станков | Разработка программного обеспечения



 

Машина внутренней сварки (Internal Welding Machine – IWM)


В ноябре 2016 года завершена работа над системой управления для машины внутренней сварки (Internal Welding Machine – IWM).

Машина внутренней сварки представляет собой электро-пневмо-механическое устройство. Предназначена для сборки, фиксации стыков труб и выполнения внутреннего корневого шва (сварки). Машина используется как составная часть оборудования при строительстве наземных трубопроводов.

Разработанная система управления обеспечивает надежную работу машины внутренней сварки при температуре окружающей среды от -40°С до +55°С. Система управления выполнена в виде связанных между собой электронных устройств - главного блока управления и блока управления выдвижной штанги.

Главный блок управления установлен непосредственно на корпус машины. Предназначен для наладки, настройки и подготовки машины внутренней сварки к выполнению автоматического цикла сварки (внутренний корневой шов).

Блок управления выдвижной штанги установлен на длинной штанге за пределами подаваемой секции трубы. Позволяет осуществлять контроль за выполнением автоматических операций, управлять запуском сварочных циклов, а также перемещениями машины при нахождении корпуса машины на стыке двух труб или в пределах одной из них.

В свою очередь, главный блок управления состоит из нескольких электронных модулей — управляющего (процессорного) модуля и модуля индикации. Оба модуля выполнены на базе микроконтроллера с процессорным ядром ARM Cortex-M4.

Управляющий модуль является ядром всей системы управления. Собирая информацию о состоянии всех устройств, узлов и элементов управления машиной внутренней сварки, в том числе сигналов от тумблеров, переключателей и кнопок панелей главного блока управления и блока управления выдвижной штанги, модуль управления, в соответствии с заданным алгоритмом, принимает решение о выполнении той или иной операции.

Управляющий модуль включает в себя 48 цифровых входов, 16 цифровых выходов, 8 каналов ШИМ, 6 каналов измерения частоты, контакты для подключения каналов энкодера и дифференциальной линии RS-485.

Модуль индикации является дополнением к модулю управления и предназначен для мониторинга состояний, настройки параметров и наладки системы управления машиной внутренней сварки. Модуль индикации оснащен клавиатурой и жидкокристаллическим дисплеем. Представляет собой независимое устройство, осуществляющее межмодульный обмен данными.

Для отладки алгоритмов работы системы управления машиной внутренней сварки в лаборатории компании ООО НЭТ был собран испытательный стенд, представляющий собой функционально точную копию оригинальной, установленной на корпус машины, системы.

Система управления машиной внутренней сварки, установленная непосредственно на корпус машины, успешно прошла серию испытаний в ноябре 2016 года, в Санкт-Петербурге. В ходе испытаний были проверены качество выполнения внутреннего корневого шва при использовании автоматических сварочных циклов и работа в ручном режиме управления.

 

Назад

 


Яндекс.Метрика €ндекс цитированиЯ